主要工作内容与职责：

1.负责智能控制算法的设计、研发、测试验证以及优化等工作

2.负责运动规划，运动控制的性能分析优化以及控制器底层实时系统开发

3.跟踪业界最新的智能控制算法进展，开展创新性研究

任职要求：

1.控制工程与控制理论，力学、控制、自动化、机械工程、电子电气、计算机等相关专业，硕士及以上学历；

2.扎实的数学功底特别是线性代数、精通刚体和串联机器人动力学，熟悉常用的智能控制算法（PID控制、模糊控制、神经网络控制等）并有产品应用经验，熟悉带约束条件的路径规划算法

3.具备机器人控制相关知识以及机器人上层控制(例如高维运动规划，物体抓取等)的项目经验，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验

4.具备机器人开发经验者优先，掌握至少一种数学分析工具