1.负责公司产品相应ROS软件的功能开发、应用设计与技术维护。
任职要求：
1.熟悉ROS系统软件开发相关技术，具有一定机器人或机械臂基础知识；
2.熟悉C++、Python编程，能够基于上述语言完成机械臂ROS相关软件功能开发；
3.熟悉ROS软件主要架构，能够使用Rviz、Gazebo进行机械臂仿真，熟悉ROS MoveIt!编程方法，用于机械臂控制与算法应用；
4.熟悉多关节机械臂运动学算法及相关技术，有ROS开发视觉、语音、传感器技术编程经验者优先；
5.其他要求：工作态度积极，善于沟通，有良好的团队精神，有参加过机器人竞赛者优先。