岗位描述：

从事高精度建图和定位系统相关，包括但不限于：

-负责基于视觉的定位、三维重建、建图算法开发等；

-负责基于视觉的SLAM，包括特征提取与匹配，前后端优化等；

-负责视觉相关算法研发，包括目标检测与跟踪、图像分割、模型压缩和优化等算法与系统研发等；

岗位要求：

-从事计算机、SLAM、自动化等相关领域研究的硕士；

-具备在人工智能、深度学习、计算机视觉技术和应用方面的专业知识；

-具备扎实的数学基础、算法基础以及编程经验，熟悉C++或Python，熟悉Linux系统等；

-具备深度神经网络经验，并熟练使用Pytorch、TensorFlow等深度学习工具；

-熟悉主流视觉SLAM、VIO等相关理论知识，熟悉常见的视觉SLAM框架；

-在核心会议（如CVPR、ICCV、ECCV、AAAI）上发表过论文优先。