岗位职责
1. 负责机械臂、灵巧手的嵌入式软件开发；
2. 基于stm32系列的电机驱动开发、传感器驱动开发；
3. 编写开发、测试应例、与硬件人员配合完成系统联调和优化工作；
任职要求
1、熟悉嵌入式控制系统开发，精通C语言、精通linux，熟悉ubuntu及驱动开发；
2、全日制本科及以上学历，自动控制、计算机、电子信息、机电等相关专业；
3、2年以上嵌入式开发工作经验；
4、熟悉电机、传感器驱动开发 优先；
5、熟悉 CAN、Ethercat、SPI等通讯协议 优先；
6、熟悉嵌入式实时操纵系统，如FreeRTOS优先;