岗位职责:1、负责三维空间算法和软件实现、反导控制、视觉和激光SLAM系统;2、研发建立点云图并基于已建点云图的定位跟踪系统;3、视觉、无人机IMU等多传感器融合的系统;4、项目评估、预研、软件仿真工具仿真、立项、总结等,项目文档标准化编写和归档;5、测试、生产支持、为客户处理、项目安全、进度管理、质量管理;6、领导交办的其他临时任务。任职要求: 1、年龄:22-45岁,有责任心,长期稳定者优先; 2、学历:博士、博士后(985、211统招硕士学历),算法或软件等相关专业,做过无人机的优先; 3、视觉和激光的SLAM系统;研发建立点云图并基于已建点云图的定位跟踪系统;视觉、无人机IMU等多传感器融合的系统。 4、精通SLAM基本原理及开源SLAM工具例如ORBSLAM等;熟悉Linux,ROS, C++,Python,OpenCV等开发工具;熟悉常见的深度神经网络框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等; 5、极强的责任心、细心和用心,人品优秀和严谨的工作作风。 6、吃苦、务实、勤奋、上进、学习,执行力强,团队协作、服从工作安排,独立完成自己的工作; 7、特殊技能人才工资可面议。