岗位职责1.负责参与和完成公司项目的开发与生产相关的工作;2.参与相关产品的分析,硬件设计,负责产品项目中的相关功能模块的研发调试工作;3.根据需求文档或设计文档完成代码编写,调试,测试和维护;4.编写产品相关文档及产线技术指导工作;5.进行硬件.软件调试和功能测试;硬件系统设计集成.传感器植入.实时操作系统应用.底层驱动编写.控制算法开发工作;6.配合其他部相互调试工作任职要求:1.本科及以上电子.计算机相关专业;2.各种外设的驱动程序的编写及调试,如UART.USB.I2C.SPI.SDcard.ADC.GPIO等;3.精通STM32等单片机实时操作系统,具有UCOS.RTOS开发设计和使用经验;4.精通嵌入式C/C++语言开发,具备良好的代码设计和具有嵌入式软件架构经验;5.熟悉单片机的外围接口及MODBUS等相关通信协议,熟悉TCP/IP协议;6.熟悉数字电路,熟悉常用原理图硬件开发工具的基本操作,熟悉万用表.示波器.信号发生器.逻辑分析仪等相关工具的操作使用;7.动手能力强,细致认真,注重独立处理问题的能力的同时又不乏团队协作意识;8.有无人机算法或其他运动控制系统研发经验者优先;9.责任心强,具有良好的团队协作能力,主动,好学;