一、岗位职责
1、负责外骨骼机器人控制硬件系统的设计与调试工作。主要包括：硬件系统方案设计；相关驱动器、控制器、传感器、芯片等关键器件选型；控制、驱动、传感、信号处理相关硬件电路设计等；
2、力/位混合控制、意图识别与人机协调共生、人体行为分析等领域的前瞻性技术研究；
3、结合应用需求，完成功能性、可靠性相关测试。
二、应聘要求
1、机械电子、自动化、计算机等专业本科或以上学历，具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养；
2、扎实电路基础知识，熟悉交流及直流伺服电机、步进电机的原理和应用；熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器的原理和应用；
3、动手能力强，能够独自搭建试验环境；
4、有产品可靠性设计相关经验者优先录用；有外骨骼机器人开发经验优先录用。