岗位职责：
1、实现仿真机器人手，带皮肤、带力矩反馈、温度设定、运动、负载等；
2、仿真机器人手带个装置实现复刻出握手、拥抱等效果，握手感觉逼真与现实人握手的感觉；
3、测试仿真机器人手学习和优化算法，以提高仿真机器人手的决策能力及效率；
4、创建自动化测试脚本和工具，以验证仿真机器人手系统在不同情况下的性能；
5、搭建仿真测试技术标准流程体系，保证仿真机器人手测试技术平台的有效性、通用性和可扩展性；
6、模拟和分析仿真机器人手系统的故障和环境适用情况，以提高系统的可靠性和稳定性；
7、开展仿真机器人手技术规划、仿真测试软件平台搭建、仿真系统架构设计等；
8、撰写并发表技术研究相关论文，协助申请相关软著、专利；
9、领导交办的其他临时任务。

任职资格：
1、年龄：27-45岁，性别不限，有责任心，长期稳定者优先；
2、学历：博士、博士后或985、211统招硕士学历，主修与机器人技术、计算机科学、电子工程、机械工程、自动化控制或相关领域有关的学科；
3、熟练掌握编程语言，如Python、C++等，用于开发仿真模型、控制算法和自动化测试脚本；
4、了解常见的机器人仿真软件，如ROS（RobotOperatingSystem）、Gazebo、V-REP、Webots等，有ISAAC平台使用经验者优先；
5、熟练掌握PDPS、Robcad等仿真软件，以及AutoCAD等设计软件，进行机器人的运动仿真、负载模拟等；
6、具备机器人技术知识（机器人运动学、动力学、传感器技术、运动规划和控制算法等）和熟悉3D建模工具者（Blender、Unity或SolidWorks）优先；
7、极强的责任心、细心和用心，人品优秀和严谨的工作作风；
8、吃苦、务实、勤奋、上进、学习，执行力强，团队协作、服从工作安排，独立完成自己的工作；
9、特殊技能人才工资可面议。