工作职责研发自动驾驶中的深度学习模型上线工作,和根据车端实际表现反馈持续迭代算法模型,主要应用为点云/图像/radar等数据的检测、分割和追踪任务根据需求对模型输出开发线上后处理任务,给下游任务提供稳定、可靠的检测结果 (离线python,车端C++)打通模型的数据闭环链路,进行定制化的数据打点任务、4D自动化标注、长尾样本任职要求熟悉 Python 等数据分析编程语言,能够编写高效的数据处理脚本熟练使用 Pandas、NumPy 等数据处理工具,以及可视化工具(如 Matplotlib、Seaborn)了解自动驾驶场景下的数据类型(图像、点云、视频等),并熟悉标注工具和平台(如 LabelImg、3D标注工具)熟悉 4D 数据标注的相关技术(时间序列数据分析、点云配准等)