岗位职责：
1. 负责SLAM算法开发和优化，与规控、感知等团队一起落地城市领航、记忆领航等L2+/L3量产项目；
2. 负责SLAM前沿技术研究和优化落地，结合深度学习与传统SLAM技术优势，解决在线SLAM和云端SLAM中的长尾问题；
3. 负责算法提效，开发自动化分析/批处理/可视化工具，提升研发效率，构建高效能数据研发平台；

任职要求：
1. 良好的数学基础，熟练掌握最优化理论，例如：kalman filter、nonlinear optimization；
2. 良好的工程化基础，掌握C++、python之一，极客优先；
3. 熟悉定位/建图/目标跟踪等算法中至少一种，例如：惯性导航（SINS）、视觉SLAM、激光SLAM、detection based tracking；
4. 有自动驾驶/无人车/无人机/机器人等量产项目经验者优先；
5. 有发表多源融合定位、语义SLAM、online mapping等相关论文者优先；