岗位职责：
1、碰撞检测算法开发：负责开发高效的碰撞检测算法，能够对几何体之间是否存在碰撞进行快速准确地判断；
2、路径规划算法开发：负责开发高效的路径规划算法，并在路径规划中加入避障策略，确保机械臂能够在复杂环境中生成最优化的无碰撞路径；
3、系统集成与调试：负责运动规划软件的整体设计与集成，对算法与硬件系统的适配性与兼容性负责；
4、性能测试与评估：负责性能测试方案的制定，能够对运动规划算法的性能进行有效评估，并根据测试结果不断改进算法；
5、文档编写与维护：负责相关技术文档的归档与输出，包括算法设计文档、功能开发文档等。

岗位要求：
1、教育背景：硕士学历，专业方向为机器人、计算机、人工智能、自动化、应用数学、最优化等相关专业；
2、工作经验：有1年以上路径规划或相关领域的研发经验；
3、熟练掌握C++或Python等至少一门编程语言；
4、熟练掌握常规的路径规划算法（如A*、RRT、Dijkstra等）及其实现原理；
5、熟悉常规的数值最优化模型及算法（如LP、QP、SOCP、梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法等）及其实现原理；
6、有以下工作背景或教育背景的优先：包括机器人路径规划、AGV路径规划、无人机路径规划等。