岗位职责：
1、进行跟随机器人底层运动控制算法开发，根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法；
2、掌握自动驾驶控制领域，包括横纵向轨迹跟踪控制，系统状态参数估计.底盘线控等功能设计开发迭代和演进。
3、负责核心算法模块的交付.架构优化和性能提升。
4、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数。
5、深入研究轨迹规划和速度规划的相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现。
6、负责产品开发及过程文档的编辑

职位要求。
1、3年以上机器人行业做车辆控制开发经历，车辆工程.自动化等相关专业硕士及以上学历。
2、掌握自动驾驶控制领域的相关方法，PID/MPC/LQR等。有抗扰动观测器设计.系统参数辨识.优化控制方法.数值优化求解器等经验的优先。
3、掌握线控领域的相关方法，对车辆动力学及运动学模型有较深理解，如实现加速度跟踪，方向盘转角跟踪，有由底盘线控开发或集成经验的优先。
4、有机器人控制背景或熟悉国内外自动驾驶开源的控制方法经验的优先。
5、熟悉Matlab. Simu. CarSim. precan等汽车仿真测试软件；
6、精通系统辨识并有实际项目经验者优先。
7、有良好的编程基础，精通c/c++等编程语言，熟悉linux\ros系统。