飞控系统开发工程师
工作地点：北京
### **岗位职责：**
1. 负责飞行控制系统（FCS）的架构设计、控制律开发与算法优化；
2. 完成飞控系统软硬件开发与集成，包括嵌入式软件开发、传感器数据处理、通信协议设计等；
3. 主导飞控系统仿真测试（如HIL半物理仿真）、飞行试验及问题排查；
4. 编写飞控系统设计文档、测试报告及技术规范；
5. 跟踪前沿飞控技术动态，参与新技术预研与工程化应用。

### **任职要求：**
1. 硕士及以上学历，航空类院校自动控制、电子工程、导航制导与控制、计算机等相关专业；
2. **经验要求：** 5年以上飞控系统开发经验，具备无人机/有人机飞控项目开发经验者优先；
3. **技术能力：**
- 精通飞行控制理论（如PID、鲁棒控制、自适应控制等），熟悉飞行动力学建模与仿真；
- 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备嵌入式系统开发经验（如ARM、DSP、FPGA等）；
- 熟悉开源飞控（Pixhawk。PX4，Ardupolit等）；
- 熟悉常用开发工具链（如MATLAB/Simulink、dSPACE、RTOS等）；
- 熟悉飞控系统相关标准（如DO-178C、DO-254等）者优先；
4. **综合能力：** 逻辑清晰，具备独立解决问题能力，良好的团队协作与沟通能力。

### **薪资福利：**
- **薪资范围：** 年薪30-60万（视经验与能力面议）；
- **福利保障：** 五险一金、带薪年假、年度体检、项目奖金.