机器人SLAM算法工程师JD:职责概述:设计和实现SLAM算法开发和优化,主要涉及slam路径规划、轨迹规划,目标跟踪、避障等功能的开发及优化。技术要求:1、熟练掌握C++、Python等编程语言。2、熟悉常用SLAM框架(如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS-Mono等)。3、熟悉计算机视觉、深度学习、优化理论等相关知识。4、熟悉常用的数学工具(如线性代数、概率论、图优化等)。5、了解常用的传感器及其数据处理方法。6、能够在复杂的工程环境中解决问题,推动技术的创新和应用。