职位描述：
1. 负责基于深度学习的3D物体感知和抓取位姿预测；
2. 负责真机环境下的物体抓取调试和验证；
3. 负责在模拟器和真机环境的进行抓取性能验证和评估；

职位要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业；
2. 2年以上3D和机器人抓取相关经验；
3. 熟悉3D几何，相机标定，传感器融合；
4. 精通Python，熟悉PyTorch等深度学习框架；
5. 熟悉3D物体分割，检测，姿态估计相关算法和Open3D，PCL等点云库；
6. 有抓取姿态预测，性能评估，并熟悉Mujoco， IsaacSim， Pybullet等模拟器优先；
7. 有ROS/ROS2经验，熟练掌握相关基础知识，有真机部署经验优先；
8. 良好的沟通和协作能力。

公司介绍：
三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。
新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！

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