职位描述：
1. 对双臂机器人设计和实现运动规划算法；
2. 开发复杂任务的运动规划，如picking/placing、object rearrangement，以及双手协同工作；
3. 将规划与感知和执行模块整合，在复杂环境中验证机器人的规划系统，迭代并提高系统的可靠性；

职位要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、机械工程、计算机科学等相关专业；
2. 2年以上机械臂运动规划经验，在真实环境下部署过运动规划算法，有双臂系统经验优先；
3. 了解机器人的运动学、碰撞检测和轨迹执行；
4. 熟悉基于ROS/ROS2的机器人开发；
5. 有在kinematic/dynamic约束下的轨迹生成经验；
6. 熟悉常用运动规划工具，如moveit、OMPL或自定义规划框架，熟练掌握C++和和Python的规划算法实现；
7. 有较强的解决问题能力、系统层面的思考能力、良好的团队合作及沟通能力。

公司介绍：
三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。
新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！

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