岗位职责：
1、参与机器人相关的项目规划、需求分析以及方案设计；
2、参与开发机器人的控制、规划，仿真等模块或应用软件，以及集成和调试工作；
3、负责分析和解决机器人软件系统中的技术难题和性能优化；
4、编写技术文档，记录软件开发过程和系统架构。

任职要求：
1、 本科/硕士及以上学历，具有计算机，通信，软件工程，自动化等相关专业背景；
2、具有扎实的C/C++、Python编程基础，具有代码质量意识和规范化的编程习惯；
3、熟悉Linux开发环境，以及具备ROS/ROS2开发经验；
4、具备独立完成任务的能力、良好的沟通能力和团队合作精神；
5、加分项，满足下列条件之一者优先：
a）从事过机械臂控制或规划软件开发；
b）有实际机械臂应用经验；
c）掌握机械臂等相关控制和规划理论；
d）具有轮式复合机器人，人形机器人等开发经验。