职位描述:· 负责底盘域上层软件的设计、开发、测试和维护工作,确保软件的高可靠性和性能。· 负责多执行器车辆横向稳定控制,驱制动融合等底盘域控算法的需求分析,算法开发及性能标定;· 负责底盘电控软件VMC 一个或多个模块联合控制的应用软件设计; 负责底盘域控制器软件架构、功能逻辑、控制算法及其需求定义; · 结合底盘域控算法架构设计及功能定义进行功能安全分析,包括安全需求及方案设计; · 负责开发过程中的问题原因分析并制定合理解决方案; · 综合考虑硬件平台特性、性能需求、可扩展性、可靠性等多方面因素,制定合理的软件架构方案; · 持续对现有代码进行性能优化,包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等;· 在SOA架构下推动底盘控制软件的开发,特别是AUTOSAR CP和AP的设计和优化。· 参与基于模型设计(MBD)的开发流程,使用MATLAB/Simulink等工具进行系统建模和仿真。· 参与系统架构设计及技术决策,优化底盘控制系统的架构和性能。· 研究和应用最新的底盘控制技术和算法,推动技术进步。· 领导和指导团队成员,提供技术支持和培训。· 撰写技术文档和规范,确保软件开发流程的规范化。· 分析和解决复杂的技术问题,支持产品的全生命周期。任职资格:· 计算机科学、电子工程、车辆工程或相关专业的本科及以上学历。· 具备车辆动态控制VDC或动力底盘系统控制VMC等车辆动力学控制算法开发经验,主导过2个以上量产项目开发; · 具备扎实的控制理论及车辆动力学理论基础;· 对汽车底盘控制系统(如悬架、制动、转向等)有深入的理解。· 精通使用软件开发工具:MATLAB Simulink、Carsim,C/C++、dSpace、INCA,CANOE等;· 符合V模型的开发方式,能够完成软件从需求到验证所有环节的需求管理和验证工作; · 至少[5-8]年汽车底盘软件开发经验,具备扎实的编程能力,熟练使用C/C++及Python等编程语言。· 对SOA架构下的AUTOSAR CP和AP有深入理解和实践经验。· 熟悉AUTOSAR、车辆网络通讯协议(如CAN、LIN、FlexRay, 以太网等),· 了解SOMEIP/DDS 等通信中间件。· 具备实时操作系统(RTOS)开发经验。· 具备良好的问题解决能力和调试技能。· 拥有良好的团队协作精神和沟通能力,以及抗压能力。· 英语读写能力良好,能够阅读和撰写技术文档。具备流利的口语交流能力。· 熟悉汽车行业ISO 26262功能安全标准。 优先条件:· 有国际团队合作经验者优先。· 熟悉热管理、车身控制和48V配电系统的相关技术优先。· 精通Linux/QNX SDK,对POSIX操作系统有深入理解者优先· 熟悉Adaptive AUTOSAR 和Classic AUTOSAR规范,POSIX编程, 熟悉多线程,有相关开发和集成经验者优先· 敢闯敢干的,要有创新精神的优先。