岗位职责：
1.负责开放区域内车辆的轨迹规划算法开发，行驶轨迹拟人化的同时，保证车辆行驶的安全稳定性和效率
2.与规划内部其它功能块合作进行车辆的集成和调试
3.参与领先路径规划算法的调研以及验证工作

岗位要求：
1.熟悉Linux开发，有较强的C++及ROS开发能力；
2.了解车辆运动学、动力学及相关模型；
3.熟悉常用的轨迹规划算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多项式等；
4.熟悉QP，OSQP，IPOPT等基础数值优化方法优先；
5.具备良好的学习能力，较强的沟通能力和逻辑思维能力