1、负责低压伺服驱动器软件架构设计和软件功能模块任务实现和伺服软件
管理；
2、负责低压伺服控制性能算法设计(PID，FOC等)和优化，包括振动抑制
及自整定等算法功能开发；
3、负责伺服驱动器的控制逻辑实现和EtherCAT从站软件实现；
4、负责伺服软件的调试、自测和维护；
5、负责伺服软件的验证方案及组织实施；
6、负责单线圈的逻辑控制和三环控制；
7、协调编码器和运动控制器系。
1、本科以上学历5年以上相关经验，电力电子、自动化等相关专业:
2、熟悉主流ARMRZ/T1嵌入式软件开发,并具有很强的驱动底层开发能力:
3、精通自动控制原理和电机控制相关知识和算法，熟悉数字信号处理相关算字滤波器设计:
4、精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法，并能独立完成仿真建模
5、从事电机伺服控制类产品开发与研究者优先。
6、具备较强的沟通能力和责任心。
7、有单线圈直线电机的逻辑控制和三环控制产品经验者优先。悬浮系统电驱软件开发经验者优先。