岗位职责:1. 负责AI机器人系统架构设计与核心功能开发,推动智能化交互技术落地; 2. 优化机器人算法性能,包括模型训练、调优及多模态技术(语音/文本/视觉)集成; 3. 搭建高并发、低延迟的服务端系统,支持机器人实时决策与数据处理; 4. 了解 RAG(检索增强生成)、RTC(实时通信)、ASR(语音识别)等前沿技术在业务场景中的应用; 5. 对接千问、火山方舟等大模型平台,实现模型定制化开发与部署; 6. 协同算法、硬件及产品团队,推动机器人功能迭代与性能提升。 任职要求:- 计算机/电子工程/人工智能等相关专业,本科及以上学历; - 精通Python开发,熟悉C/C++高性能编程及底层优化; - 有机器人开发经验,具备完整项目落地经验; - 熟练掌握PyTorch/TensorFlow等框架,有模型压缩、蒸馏等调优经验; - 熟悉Linux服务端开发,掌握Redis/Kafka/Docker等工具; - 扎实的数据结构与算法基础,较强的工程问题解决能力。 - 具备RAG、RTC、ASR技术实战经验者优先; - 熟悉通义千问、火山方舟等大模型API及微调方法者优先; - 有ROS/ROS2机器人系统开发经验者优先; - 在GitHub等技术平台有高质量开源项目贡献者优先。