岗位职责:1、负责文本大模型、视觉和文本多模态大模型、端到端大模型等技术研发与实现;2、负责机器人场景的抓取操作感知、操作仿真平台、具身智能、强化学习、多模态大模型等核心前沿方向的研发与建设;3、参与技术规划制定,把握业界最新发展趋势;任职要求:1、计算机、电子等相关领域的硕士,博士在读优先;2、精通至少一门编程语言,如C++、Python、Java等;3、扎实的感知方向理论基础,熟悉感知、机器人仿真系统、强化学习、多模态大模型等相关领域知识;4、熟悉Transform、Mamba等深度学习算法;5、有GPT等大模型经验,比如Fine Tuning、RLHF等优先;6、熟悉视觉和文本多模态大模型,有相关领域有影响力Paper者优先,有过NLP相关实习经验者优先;7、具有机器人抓取、操作、感知相关算法技术产出、落地经验者优先;