岗位职责:1、负责自动驾驶视觉感知算法的研发与性能优化,熟悉图像定位、分割、识别算法的研究,并根据业务需求及特点优化算法。2、负责基于单目相机的三维智能感知技术方向的算法研究和工程实现;3、负责单目相机传感器的硬件样机搭建,并实现相关驱动算法及硬件数据采集;4、负责软件系统架构,完成系统中相关软件模块得编码、调试、单元测试、功能验证。任职要求:1、图像处理、计算机视觉、计算机图形学、模式识别等相关专业的硕士及以上学历,2年以上相关工作经验;;2、熟练掌握三维重建、SLAM及三维点云处理等相关算法;3、精通C/C++、Matlab等编程语言,熟练掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等计算机视觉算法库,有良好的编程基础;4、具备Scan2BIM、智能制造三维视觉感知、机器人三维视觉感知等技术研发经验者优先;