岗位职责:
1、熟悉机器人的物理模拟，包括各类技术路线图和用例等；
2、评估不同的物理模拟选项（商业或免费），并根据机器人要求做出设计权衡和决策
3、设计可扩展的解决方案，与图中的自治、控制和测试系统集成
4、实现模拟的多种用途，包括：
· 为机器学习生成合成数据集
· 调整物理模拟器，以弥合操纵和运动等接触丰富的环境中模拟与现实之间的差距
· 设计涵盖客户用例的环境、资产和 API
· 支持为未来机器人设计提供参考的模拟研究。
5、开发并使用现代软件工程技术来实现高质量、经过充分测试的软件
任职要求:
1、本科及以上学历，计算机、机器人、通信、电子信息等相关专业；
2、具有使用一个或多个物理模拟器（例如 Mujoco、IsaacSim、Drake、Pybullet）的经验，以及在部署的机器人环境中的经验；
3、深入了解物理模拟的***，包括对机器人操纵和运动的接触动力学的精确模拟，以及感知、定位和机器学习的逼真的环境渲染；
4、拥有丰富的API设计背景，设计可服务于多个团队的通用代码；
5、拥有生成模拟资产、任务定义和Gym环境的经验等。