岗位职责:1. 负责仿真评测系统的建设,提升具身算法的迭代效率,降低Sim2Real的Gap;2. 负责Real2Sim管线的系统建设,构建大规模仿真数据合成的能力;3. 与算法,产品,测试积极协同,支撑公司内各部门对仿真系统的需求;4. 积极跟进行业进展,跟踪机器人仿真技术发展,对前沿技术进行调研分享与测试落地等。任职要求:1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息、机械等相关专业;2、至少精通一种编程语言,如rust/c++/python,并具备良好的工程与架构经验;3、有机器人或自动驾驶的开发经验,或者底层系统开发经验,了解评价机器人或自动驾驶的指标体系与评测系统;4、熟悉常用的仿真软件,例如:Gazebo、Mujoco、Isaac仿真等;5、熟悉3D渲染技术,或者3D重建技术,有较丰富的大型软件开发经验;6、对运动学和动力学、机器人架构或者仿真真实度有深刻的理解。