岗位职责：
负责机器人关节的集成设计：包括机械结构设计、电机和减速器的设计、尺寸和性能要求提出、样机制作和装配等1。
2. 进行机械设计：负责足式机器人、机械臂、运动关节等对象的机械结构设计，进行机械机构力学仿真、材料选型、配件选型等工作2。
3. 进行强度计算和优化：对机器人关节的结构进行强度计算，并进行减重和性能优化1。
4. 绘制设计图纸：输出设计文档，包括结构件BOM、3D数据、2D图纸、装配图、技术产品方案等2。
5. 解决技术问题：解决项目设计、制造、安装、调试和售后服务过程中的技术问题，编写相关技术文件3。
6.上级安排的其他工作。
任职要求：
专业知识：熟悉仿生类机器人关节设计和使用特点，了解电机、编码器、减速器的运行原理。
2. 软件技能：熟练使用机械制图软件如Solidworks、Creo、UG、AutoCAD等。
3. 工作经验：有3年以上机器人相关工作经验，有机器人设计经历或机器人比赛经历者优先。
4. 其他技能：具备良好的沟通能力和团队协作能力。
5、具备逻辑思考能力，热爱思考，具有较强的沟通表达能力。