岗位职责:
1、负责室内外机器人高精度导航定位算法的开发，包括算法的移植、优化和产品化；
2、负责根据多传感器信息创建地图坐标系下的概率地图，完成移动机器人的障碍物栅格地图；
3、负责组合导航算法和SLAM系统的架构设计；
4、负责与机器人其它各模块（硬件&算法软件）的系统集成与调试工作，并完成系统说明文档的编写；
5、负责部分应用性功能的系统开发和优化维护。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、数字图像处理等相关专业。
2、对imu、磁力计、gps等传感器有深入的了解和认识；有线结构光或面结构光设备开发、并行计算、算法优化、代码加速经验优先。
3、熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验者优先。
4、对定位、感知、运动控制等有一定了解，具有机器人或无人车路径导航相关项目经验者优先。