岗位职责:
1. 承担工程机械和农业机械底盘/臂架类机电液系统智能控制算法的共性技术研究，深入探索并优化控制策略，提升系统性能与稳定性；
2. 熟练运用模型预测控制（MPC）、线性二次调节器（LQR）、自适应控制、滑模控制等至少一种最优控制算法，针对复杂工况设计高效、精准的控制方案；
3. 负责工程机械智能控制系统研发项目中的控制相关工作，包括但不限于算法仿真、实车数据分析、算法验证等，确保算法在实际应用场景中的有效性和可靠性；
4. 撰写并整理控制方向相关技术资料，为团队成员提供技术指导，促进知识共享与技术积累；
5. 跟踪行业前沿技术动态，结合公司业务需求，探索新技术的应用可能性，推动产品技术升级。
任职要求:
1、硕士及以上学历，控制、自动化、机械工程、电气工程、数学等相关专业；
2、有3年以上自动控制、无人驾驶、机器人控制软件等开发经验；
3、熟练掌握至少一种最优控制算法（MPC、LQR、自适应控制、滑模控制等），具备扎实的控制理论基础；
4、熟悉机电液系统的工作原理和控制方法，了解工程机械和农业机械底盘/臂架类系统的结构与特性；
5、熟练使用MATLAB/Simulink等仿真工具，能够独立完成算法仿真与验证；
6、具备良好的数据分析能力，能够对实车数据进行处理与分析，为算法优化提供依据；
7、熟悉C/C++、Python等编程语言，具备一定的编程能力，能够实现算法的工程化应用。