职位描述：
（1）机械臂产品调研、产品选型等，根据产品项目需求制定产品相关文档；
（2）负责机械臂、运行平台通信及相关设备的二次开发与调试，满足方案设计；
（3）负责机械臂移动轨迹、运动控制算法、力学分析的开发与调试；
（4）负责机器人碰撞检测算法及避障的研究和实现；
（5）负责机械臂与产品项目的系统整合、联调等工作，保证机械臂在系统运行中的稳定、安全、可靠运行。
任职要求：
（1）机械、电气、自动化、计算机相关专业
（2）有工业机械臂开发或实际使用落地项目经验
（3）熟悉机械臂运动学、动力学、运动控制算法相关知识，有机器人力控开发经验者优先
（4）精通运动仿真软件，有丰富的C、C++、Python、ROS开发经验
（5）熟悉常用网络通信协议及相关行业总线协议，如TCPIP、MODBUS-TCP、EtherCAT等
（6）有较强的问题分析解决能力，思路清晰，善于沟通，有持续不断学习提升的能力