岗位职责：
1、设计并开发地面站软件核心模块，包括通信管理、任务规划及设备控制等；实现数据可视化界面及人机交互优化；
2、开发协议解析器（MAVLink编解码）、数据转发服务及链路冗余机制；集成数据加密、身份认证、防篡改校验等通信安全手段开发；
3、优化高并发数据处理能力、降低端到端延迟；制定自动化测试方案，覆盖异常场景（信号干扰）及压力测试（长时间任务稳定性）。
4、支持Windows、Linux、Android/iOS多平台部署，解决系统兼容性问题；
5、提供SDK/API供第三方系统（任务管理平台、AI分析模块）集成，编写开发者文档及示例代码。
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关专业，硕士学历优先；
2、精通C++/Python/Java，熟悉跨平台开发框架（如Qt）及网络编程；掌握无人机通信协议（MAVLink、RTK、自定义数传协议）及数据加密技术（AES、TLS）；熟练使用OpenGL、GIS工具实现三维地图、航迹渲染及实时数据仪表盘；熟悉SQL/NoSQL数据库、时序数据存储及流数据处理；了解无人机地面站功能标准及人机交互设计规范；
3、3年以上工业控制、无人机或机器人地面站开发经验，主导或参与过完整项目交付；有集群控制、多链路冗余切换或低延迟视频传输开发经验者优先；
4、具备跨团队协作能力，能与飞控、导航、硬件团队协同调试通信链路与协议兼容性；擅长通过日志分析、压力测试定位性能瓶颈（如数据丢包、界面卡顿）并提出优化方案。