主要职责:1、负责光电产品及组件的伺服控制设计、开发和优化,包括镜头变焦及AF控制、三轴云台吊舱伺服控制等工作,确保其性能稳定、精度高;2、负责控制系统与热成像机芯、可见光机芯、激光测距、陀螺仪、北斗及GPS等设备的集成与调试;3、参与伺服器件选型,承担伺服控制方案撰写,项目方案论证,参与系统联调。4、 配合其他工程师,解除疑难,完善产品;5、 撰写产品研发过程相关技术文档。职位要求:1、3年以上三轴伺服控制开发经验,对吊舱技术有深入了解;2、了解四元数相关知识,姿态解算,了解卡尔曼滤波,互补滤波;3、熟悉三轴云台的原理、电路设计及控制策略;4、精通常见控制算法,比如PID、DOB等控制算法,具有相关应用经验;5、掌握陀螺仪、磁编码器、霍尔等传感器的作用;6、有吊舱、云台、无人机、伺服控制行业方面有工作经验者优先7、具有良好的团队协作精神。