岗位职责:1、负责协作机器人应用技术的软件开发;2、负责协作机器人SDK的二次开发项目;3、负责协作机器人附属设备的插件开发和集成,包括视觉、夹爪、力控传感器等;4、负责提供客户软件方面的技术支持和培训工作;任职要求:1、大学本科及以上学历,计算机/电子信息/信息工程/自动控制/图像处理等相关专业,1年以上C++/QT开发经验;2、熟悉Linux/Unix开发环境,精通C/C++语言,熟悉gcc;3、熟悉Qt开发环境,熟练掌握QT库及架构;4、熟练使用MySQL、SQLite等常用数据库;5、熟悉Ethernet/Modbus-RTU/TCP,RS485/422, RS232等常用通讯总线;6、熟悉python,lua,C# ,Shell等编程语言优先;7、有机器人视觉引导项目开发经验和运动控制开发经验者优先;8、有ROS开发经验者优先,有Ubuntu平台项目开发经验者优先;9、有系统的数据通信知识,熟悉TCP/IP协议,精通Socket网络编程者优先。