岗位描述：

1、参与机器人运动控制及人机交互等相关研发，搭建智能机器人系统；

2、机械臂控制二次开发，包括：轨迹优化，位置控制，无序拣选，算法集成；

3、设计，维护，实现及测试机器人视觉引导，运动规划，操控算法；

任职要求：

1、本科及以上学历，理工类专业；

2、熟练使用c++、python等编程语言以及Ubuntu操作系统；

3、熟悉opencv算法库的使用以及熟悉机器视觉系统开发流程，具备图像处理基础和算法知识；

4、熟悉视觉定位，测量，检测等方面技术，能对相机、镜头、光源进行选型；

5、熟悉pcl点云算法库的基本使用；

6、具备成熟机器人项目经验（机械臂、四足机器人，轮式机器人），熟悉ROS系统；

7、扎实的机器人基础知识，熟悉机器人运动学、路径规划，位置控制等理论和技术；

8、具备软件开发相关经验，熟悉代码文档，单元测试、版本控制等基本操作；

9、具备机械臂无序拣选、视觉引导采摘等项目经验的优先。