岗位职责:1、负责UR机械臂的接口和控制软件开发,并与整体软件开发团队协作,将机械臂相关模块整合到主软件中。2、负责骨科导航定位系统的电气设计工作,包括电气原理图绘制、元器件选型、安装与调试。3、编写产品开发DHF文档,进行型检后的整改工作。4、参与产品的技术评审和设计优化,确保项目进度与质量。5、具备工业六轴机械臂控制经验,熟悉坐标系变换及TCP姿态变换。6、有RTDE协议控制UR机械臂的实践经验者优先。7、具备220V低压设备电气设计经验,能熟练使用基本元器件,具备电气原理图绘制能力。 任职资格: 1、本科或 硕士学历,电气自动化、电气电子技术或相关专业背景;3年以上工作经验;2、有医疗器械(有源)送检经验者优先。3、具备良好的团队合作和沟通能力,能在多学科团队中有效工作。