岗位职责：
1、负责六轴机械臂运动控制以及与上位机的通讯;
2、负责规划六轴机械臂运动路径;
3、负责“眼在手外”的相机与机械臂的标定，以及坐标转换;
4、参与六轴机械臂控制软件功能开发;
任职资格：
1、机械工程、自动化等相关专业；2年以上工作经验；
2、熟悉C++编程语言，了解QT编程环境，熟悉TCP/P通讯机制；
3、有良好的沟通能力与团队合作精神，工作认真负责，较强的工程实现能力，代码编写规范，思路清晰，能承受一定的工作压力；
4、优选条件：有机器人开发经验，能够使用UR机械臂，熟悉UR-RTDE开发工具；熟悉末端工具TCP姿态变换经验优先；