岗位职责：
1、开发和优化高精度定位算法，集成多种传感器数据（RTK、IMU、视觉VIO等）。
2、分析传感器数据特性，设计并执行系统性能基准测试。
3、在ROS2环境中实现和部署定位算法。
任职要求：
1、熟练掌握C++编程语言，有较强的代码调试和优化能力。
2、熟悉融合定位算法的数学原理，具备相关领域的研究或开发经验。
3、熟悉RTK、IMU、视觉VIO等主要传感器的工作原理和数据特性，有RTK组合惯导或视觉VIO落地经验。
4、熟练掌握RO2系统，有实际项目经验者优先。
5、良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨职能团队中高效工作。
6、英语读写能力良好，能够阅读英文技术文档。
7、有智能割草机器人或室外低速无人小车等产品落地经验者优先；