专业知识 - 自动化与控制理论:精通自动控制原理、PLC编程理论、传感器与检测技术等基础知识,能够运用这些知识进行系统设计与故障排查。 - 电气电路知识:熟悉电气原理图设计、电路布线规则,掌握电机驱动、电力电子等强电知识,以及弱电控制电路原理。 - 通讯协议知识:深入理解EtherNet/IP、PROFIBUS、Modbus TCP等常见工业通讯协议,能熟练进行设备间的通讯配置与调试。 技能要求 PLC编程技能:熟练掌握至少一种主流PLC品牌(如西门子、三菱、欧姆龙等)的编程软件,能独立完成复杂逻辑程序的编写、调试与优化。 - 机器人编程与调试:熟悉安川等品牌机器人的编程与操作,能根据项目需求进行机器人轨迹规划、动作编程,实现与周边设备的协同作业。 - 电气系统设计:能够根据项目需求进行电气系统方案设计,包括绘制电气原理图、选型电气元件、设计控制柜布局等。 - 视觉系统集成:了解梅卡曼德等3D视觉系统的原理与应用,能将视觉系统与PLC、机器人进行集成,实现基于视觉引导的精确操作。 - 成本控制与选型优化:具备电气设备选型的能力,能根据项目预算和性能要求,选择性价比高的电气元件和设备,在保证系统性能的前提下,有效控制成本。同时,能够对电气系统的运行成本进行分析和优化,降低能耗和维护成本。 项目经验 - 类似项目经验:有机器人拆垛、拆包项目或工业自动化生产线集成项目经验,熟悉项目流程,能独立解决项目中的电气问题。 - 多设备协同经验:参与过涉及立体仓储、AGV、输送线等多设备协同作业的项目,了解各设备间的通讯与协同控制要点。 问题解决与学习能力 - 故障排查能力:具备快速定位和解决电气系统故障的能力,能在复杂工况下分析问题原因并采取有效措施。 - 学习创新能力:能够快速学习和掌握新的电气技术、设备性能,不断优化项目方案,提升系统性能与效率。 人工智能相关技能 - 机器学习基础:了解机器学习的基本算法,如监督学习、无监督学习等,能够运用相关算法进行简单的数据分析和预测,为设备运行状态监测和故障预测提供支持。 - 数据分析与处理:掌握数据采集、清洗、分析的方法和工具,能够从大量的设备运行数据中提取有价值的信息,为人工智能模型的训练和优化提供数据支持。 - 人工智能与自动化系统融合:具备将人工智能技术与现有的自动化控制系统进行融合的能力,例如实现基于人工智能的机器人路径规划优化、智能调度等,提升系统的智能化水平。