岗位职责:1、负责上位机控制软件的设计、开发、维护和管理,包括人机交互系统的界面开发,程序流程开发、与机器人下位机通讯及数据库开发。 2、负责软件架构的设计,界面设计、代码重构、文档编写及性能优化。3、与团队其他成员协作、沟通,解决技术难题,负责项目资料的收集、整理、归档。任职要求:1、自动化相关专业本科以上学历,3年以上工作经验。 2、c#、wpf、python有丰富的编程经验,有面向对象的编程思想及程序架构思想,有大型应用软件开发经验。3、熟悉机器人运动学及相关矩阵运算。4、熟悉机器视觉、机器人应用、离线仿真。5、熟练阅读英文文献,可快速实现算法原型。