岗位职责：
1、参与机器人控制系统方案设计，完成嵌入式软件开发和调试工作。
2、负责机器人运动控制、传感器数据采集、通信等模块的软件开发和优化。
3、实现仪器与机器人的Modbus/ROS通信
4、优化低延迟控制逻辑
5、编写嵌入式软件设计文档、测试文档及相关技术文档。
6、解决产品开发、测试及生产中的嵌入式软件问题。
7、跟踪嵌入式技术发展，评估新技术并应用于产品开发。
8、编写软件设计、测试、用户手册等技术文档。
9、解决产品开发、测试及生产中的嵌入式软件问题。
10、为客户提供技术支持。
任职要求：
1、统招本科以上学历。
2、3年以上嵌入式开发经验，有传感器集成经验优先。
3、了解ROS基础，熟悉C/RTOS。
4、精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程。
5、熟悉常用传感器（如IMU、编码器、激光雷达）的数据处理。
6、熟悉常用控制算法（如PID、运动控制）。
7、具备良好的代码风格和文档编写能力。
8、具备良好的沟通能力和团队合作精神