岗位职责：
1、设计、开发和优化机器人控制软件，包括底层驱动、控制逻辑和通信模块。
2、实现机器人运动控制、传感器数据处理和执行器控制等功能；
3、优化软件性能，确保系统的实时性和稳定性；
4、集成传感器（力控/视觉），实现精准操作；
5、调试和解决软件与硬件之间的兼容性问题，确保系统的稳定运行。
6、开发机器人控制系统与上层软件（如路径规划、感知系统）的通信接口。
7、实现多机器人系统的协同控制，确保系统的高效通信和数据同步。
8、编写设备驱动和通信协议，提高系统的响应速度和可靠性。
9、撰写技术文档，记录软件设计和实现细节。
10、跟踪机器人控制技术的最新发展，研究并引入新技术和工具。
11、参与技术分享和团队培训，提升团队整体技术水平。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、机器人学或相关专业本科及以上学历。
2、3年以上机器人控制系统开发经验，有实际机器人系统开发经验者优先。
3、精通C++/Python，熟悉主流机器人开发框架（如ROS）。
4、有嵌入式系统或工业自动化开发经验；
5、了解机器人安全标准（如ISO 10218）。
6、具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与多个团队紧密合作。
7、具备较强的问题分析和解决能力，能够独立应对技术挑战。
8、具备良好的学习能力，能够快速掌握新技术和工具。