主要职责：
1.负责嵌入式工控系统设计开发任务，包括硬件选型及底层驱动编写；
2.参与基于机器学习的电机驱动程序的开发及优化，增强系统稳定性与性能；
3.及时处理系统开发运行中的技术问题，确保稳定运行；
4.对系统和程序进行性能测试，依结果改进优化；
5.负责撰写详细技术文档，为维护升级提供依据；
岗位要求：
1.熟悉工控领域嵌入式c/c++软件开发，有工控行业电机驱动程序开发经验者更佳
2. 深度c/c++爱好者，良好代码规范，熟悉操作系统架构，精通程序效率及内存优化
3.了解OPC UA Information Model，资产管理壳，和Automation ML其中的一个或多个
4.应用数据驱动的方法（信号处理，统计学，机器学习）解决过一个制造业的实际问题
5.熟悉常见的工业通信解决方案如EtherCAT、PROFINET和EtherNet/IP及其主机系统
6.熟悉模型预测控制并有一定实际应用经验，了解数据驱动的MPC更佳
7.熟悉常用电机的特性以及常用控制算法，有过一定运动控制实际项目经验，掌握PID调参，懂得基于状态空间的控制器设计例如kalman filter更佳