岗位职责
1、负责工业机器人的选型、系统设计、集成及调试
2、负责进行机器人软件与运动控制系统二次开发，编写和优化控制程序，如PID控制、适应控制等，提升工业机器人响应速度和稳定性
3、负责调试机器人运动轨迹、精度优化及多机协同控制等，确保生产节拍和稳定性
4、负责机器人运动控制算法、正逆解算法的设计与实现，优化工作流程，降低工作节拍，提高生产质量
5、参与机器人维护，分析运行故障，制定维护方案和定期维护工作
6、参与支持机器人项目验收及售后技术服务
7、跟踪工业机器人及自动化领域新技术（如协作机器人、AI视觉相关、数字孪生等），协助推动技术落地
任职要求
1、全日制本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程、自动化控制或机器人学等相关专业
2、具有3年以上工业机器人或相关领域的研发工作经验，有参与过项目开发和产品落地的经验
3、熟悉主流工业机器人的操作及编程，熟悉机器人运动控制能够快速上手并调试工业机器人
4、掌握至少一门编程语言（Python、C++、Java等）
5、熟悉主流协作机器人如UR、JAKA编程与调试
6、熟悉主流工业机器人如（KUKA、ABB等）的编程、调试及维护，具有机器人编程规范能力的人员优先考虑
7、了解机器人视觉（Halcon、OpenCV等）、力控技术者或运动控制卡优先
8、熟练使用机器人仿真软件进行离线编程，如SimPro、Officelite、RobotStudio等工具进行机器人离线仿真与编程，具有机器人离线仿真与编程规范的人员优先考虑