岗位职责:1、负责公司伺服驱动器、运动控制器等相关产品嵌入式软件功能的需求分析、设计及开发; 2、熟悉常用通信总线(UART、SPI、I2C,CAN,485等)通信协议,熟悉STM32F10X芯片外设模块驱动程序开发;3、熟悉ARM微控制器架构,具备STM32(ARM Contex-M3) 微控制器的软件设计、开发经验,能独立承担项目嵌入式软件的开发工作 ;4、负责软件开发过程相关文档的编写和完善。任职要求:1、本科及以上学历,自动化、自动控制、电气工程等专业,硕士优先;2、3年以上经验,精通Matlab-Simulink,C/C++语言编程,熟悉MCU,如STM32、DSP优先;具有电机控制实际经验者优先;3、掌握C/汇编语言、数值分析软件算法的仿真分析,对弱磁或强磁算法有深入了解者优先考虑;4、3年以上无刷/伺服电机(BLDC、PMSM)控制器开发经验,熟悉PID控制原理,能够熟练掌握PID参数的调试方法优先;熟悉各类电机参数及仿真者优先;5、了解无刷直流电机、永磁同步电机的驱动原理等;6、对 SPI IIC、UART 、CAN 、BLE 、BOOTLOAD、MODBUS熟悉。此岗位,会有股权激励。