嵌入式软件工程师
1. 熟悉至少一种DSP如TMS320F28335，AVP32F335等；或STM32系列的单片机，并能够针对特定单片机进行编程和系统设计。
2. 掌握多种传感器的数据融合与姿态解算算法，包括IMU（惯性测量单元）、磁编码器、霍尔传感器等。
3. 精通自动控制理论，包括PID控制、自抗扰控制、鲁棒控制等。
4. 熟悉电机控制系统，尤其是无刷直流电机的FOC矢量控制技术。
5. 精通C语言，熟悉嵌入式系统开发，能够高效实现和调试算法。