岗位职责
1、负责机器人软件系统的设计、开发、测试和维护，确保系统的稳定性、可靠性和高效性。
2、基于 ROS（Robot Operating System）框架进行机器人软件开发，包括机器人导航、感知、控制等模块的开发与优化。
3、熟练运用 Linux 操作系统进行软件开发环境的搭建和维护，解决在 Linux 环境下出现的各种问题。
4、使用 C++ 和 Python 等编程语言进行机器人软件的开发，实现复杂的算法和功能。
5、与硬件工程师紧密合作，进行系统集成和调试，确保软件与硬件的协同工作。
6、对机器人软件进行性能优化，提高系统的响应速度和处理能力。
7、参与技术方案的制定和评审，为项目提供技术支持和解决方案。
8、跟踪机器人技术的发展趋势，不断学习和引入新的技术和方法，提升团队的技术水平。
9、与算法人员进行联调，确保软件与算法的完美配合，实现机器人的高效运行。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程等相关专业。
2、具有 5 年以上机器人软件开发经验，机器人厂家工作经历者优先。
3、熟练掌握 ROS 框架，熟悉 ROS 的工作原理和开发流程。
4、精通 Linux 操作系统，熟悉 Linux 下的软件开发和调试工具。
5、熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范。
6、具备扎实的算法和数据结构基础，熟悉机器人运动控制、路径规划、机器视觉等相关算法。
7、熟悉 Qt 开发框架，能够使用 Qt 进行图形界面开发。
8、有良好的团队合作精神和沟通能力，能够承受工作压力。
9、有较强的学习能力和创新精神，对新技术有强烈的兴趣和探索欲望。