1.负责室内移动机器人导航方案的开发 ;2.负责移动机器人全局路径和局部路径规划算法的研究和开发;3.负责将机器人路径规划等相关算法应用到实际产品中;4.根据应用场景,对路径规划算法进行优化、调试、移植、工程化,输出相应代码;5.根据产品规划、系统构架和功能需求,编写相关技术文档和接口测试;