"岗位职责：
1. 根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人的定位建图相关算法。
2. 负责室外机器人激光SLAM算法的研发和落地，包括多传感器融合、3D点云检测、分割、聚类和提取、前端配准，后端优化等；
3. 负责设计室外激光slam算法框架，传感器的数据处理、与导航控制等模块进行技术对接与协调等；
4. 配合不同平台，负责室外SLAM算法的工程化实现、部署测试以及迭代优化等工作；
5. 负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表，研究激光slam的业内动态，紧跟最新学术研究成果并转化成商用技术。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、电子信息、数学、自动化等相关专业；
2.具备室内外机器人激光slam建图与定位实际项目经验，熟悉/loam/lego-loam/gmapping/cartographer等至少一种3d或2d激光slam框架，有室外移动机器人激光建图定位等项目开发经验者优先；
3. 熟悉3D激光点云分割聚类、分割、提取等算法，精通 Slam 技术的工程实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块核心模块的算法细节；
4. 良好的编程能力，熟悉C++、python，熟悉PCL、Ceres，GTSAM等常用算法库，熟悉Linux/ROS；
5. 具备良好的逻辑思维能力和解决实际问题的能力，具有良好的团队协作精神和敬业态度。"