"岗位职责：
1. 负责机械臂运动控制、手眼协调、物体识别抓取等算法研究与开发;
2. 负责机械臂智能作业操作算法的研究与开发，实现强化学习或模仿学习的前沿技术在实际场景的快速验证，提出算法优化方案，并参与算法模型的开发和优化工作;
3. 参与机器人仿真以及现实场景中的应用搭建、测试、数据分析、算法开发优化等工作；
4. 跟踪机械臂智能作业操作和具身智能前沿理论和技术，支撑公司相关产品技术发展；

任职要求：
1. 博士学历，计算机、自动化、电子信息、模式识别、数学、机械、控制等相关专业；
2. 熟悉深度学习，强化学习，模仿学习等算法和训练部署，熟练掌握 Pytorch, TensorFlow 等主流的深度学习框架其中一种或几种；
3. 熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和工程项目实施能力；
4. 精通 C++， Python，Matlab；熟悉NVIDIA Isaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等机器人仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；
5. 有较强的英文文档、论文阅读能力，关心相关领域新进展，在CVPR/IROS/ICRA等***会议或期刊上发表过文章者优先。"