岗位职责:1.负责ADAS车辆在不同场景下的行为决策开发;2.负责智能驾驶系统横纵向规划算法开发如ACC、HWA、AEB、LKA等;3.负责智能驾驶系统路径规划及控制算法部署与落地;4.负责相关技术文档的撰写与维护;5.负责产品全生命周期开发,包含需求定义、方案设计、编码实现; 任职要求1.本科及以上学历,硕士优先,有较好的数学能力和逻辑思维能力优先;2. 拥有扎实的数学基础(概率论、线性代数、数值优化等);3. 精通C/C++/Python,熟练使用OpenCV、Pytorch等库。拥有ROS、AutoSar开发经验优先;4. 熟悉深度学习模型的开发,包括但不限于深度估计、三维重建、目标识别、语义分割;5. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU等传感器的使用的优先;6. 拥有自动驾驶/机器人系统工程开发经验优先;7.工作积极逻辑严谨,具有良好的学习能力和主观动能性;