岗位职责：

1、点云相关算法的设计、优化及实现，如点云分割、分类、地物特征提取、点云降噪算法研发；

2、点云数据预处理算法的设计、优化及实现，包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据滤波等预处理；

3、基于点云的三维目标检测、识别和跟踪算法研发；

4、国内外相关研究领域的领先的技术及高效算法研究。

任职资格：

1、硕士及以上学历，测绘、地理信息系统、遥感技术与应用、计算机或数学相关专业背景；

2、精通C/C++编程语言，熟悉Linux，熟练掌握OpenCV，Lidar数据处理流程相关算法，熟悉PCL等开源点云库;

3、熟悉OpenGL或其他三维引擎；

4、熟悉点云处理算法的多个方向：如点云去噪、点云匹配、点云分割、点云追踪等；

5、能阅读英文技术文档、维护技术说明书，能独立编写完整的设计文档；

6、优秀的团队合作能力和沟通表达能力，能与其他成员良好合作和沟通。